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系統仿真

  • 分類:教育科研
  • 發布時間:2020-07-22 00:00:00
  • 訪問量:0
概要:
概要:
詳情

  —— 概述

  虛擬試驗場是能夠提供貫穿整個汽車開發過程(從設計到評估)的技術。在設計階段,RTI的SimVehicleLT可以通過建模仿真描繪出許多種汽車。仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色。SimCreator是一款生動、層次清晰的實時仿真和建模系統,能夠快速便利地開發分布式仿真模型。RTI還提供帶有數據庫的SimObserve來進行最先進的分析,SimObserve是一個可以記錄多個獨立源數碼影像和數據的獨立系統。

豐川動力

  虛擬試驗場構成圖

  —— 功能和應用

 

  建模

  ? 根據汽車設計需求將其轉化到設計參數里

  ? 將汽車設計參數輸出到SimCreator

  ? 創建測試跟蹤環境和測試場景

  ? 創建C/C++控制、動力學和仿真組件

  ? 測試車輛的設計和控制系統實時性更強,更快捷

豐川動力

  仿真

  ? 控制仿真

  ? 設計操作環境(駕駛室、動力、顯示器、聲音等)

  ? 整合多個駕駛員在本地或全球各地的多種車輛配置

  ? 記錄、數字化保存和仿真

fengchuandl

  測試

  ? 預言人/車表現

  ? 確定最優車輛配置

  ? 減少數據元素&執行統計分析

  ? 以圖表形式驗證數據元素&時間標志

 

  虛擬試驗場-駕駛模擬器硬件平臺構成

  ? 駛艙及駕駛信號采集傳感器

  ? 底座運動控制計算機及方向盤力反饋系統

  ? 車輛動力學運算計算機(一至多臺)

  ? 圖形渲染計算機(一至多臺)

  ? 圖像投影系統以及音響系統

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  硬件平臺架構圖 硬件平臺實物圖

 

  —— 應用領域

  ? 輔助駕駛系統與無人駕駛系統開發測試

  ? 車輛懸架底盤系統仿真實驗

  ? 人機交互系統需求評估與產品測試

  ? 建立車輛硬件在環仿真系統

  ? 車聯網仿真實驗

  ? 多車作戰模擬系統開發

  ? 交通安全領域研究

  ? 特種車輛駕駛訓練

  ? 車輛動力學仿真實驗

  ? 作為演示平臺,提升形象

 

  —— 主要特點

  ? 車輛動力學計算支持采用多核技術進行分布式計算

  ? 支持采用多計算機通過以太網連接進行分布式計算

  ? 可確保模型實時運行

  ? 駕駛艙底座可以選擇固定式、1自由度、3自由度或6自由度

  ? 對于多投影儀系統,每臺投影儀需要一臺圖形渲染計算機

  ? 高保真度圖形渲染技術

 

  —— 方案介紹

  SimCreator 開發環境

  SimCreator為用戶提供了豐富的模塊庫。用戶在建立仿真模型時,只需要從模塊庫中選用相應的模塊,并進行連線,就可以快速建立各種動力學模型。

 

  專業的模塊庫包括

  ? 多體動力學模塊庫

  ? 車輛模塊庫

  ? 履帶車輛模塊庫

  ? 動力總成模塊庫

  ? 視景模塊庫

 

  產品特色

  ? 具有專業的泥濘路面輪胎模型使車輛在越野工況仿真更加精確

  ? 可實時顯示每個車輪與地面的作用力在XYZ軸的分力,更加直觀地觀察車輪的受力狀態

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  開發環境示例

  仿真數據記錄與分析

  ? SimCreator仿真系統在運行時,用戶可以設置需要記錄的數據,凡是仿真過程中的狀態變量都可以進行數據記錄

  ? 記錄下來的數據可以導出為多種常用的數據格式以便分析使用

  ? 在SimCreator中還可以對記錄數據進行畫圖分析

  ? Simulink適合搭建邏輯關系模型和控制模型

  ? 與Matlab/Simulink進行協同仿真,用戶可以通過S-Function把Simulink模型和SimCreator模型結合在一起進行協同仿真

 

  SimVehicle LT車輛動力學仿真模型

  SimVehicle LT是高仿真度、多體、實時的動力學模型。其預先建立四輪高保真度的實時車輛動力學模型,包括編輯車輛數據原件和創建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件。SimVehicle LT可以用于在環操作仿真器以及硬件在環仿真器。SimVehicle模擬所有角都連接了一個六自由度的元件。傳動模型局域輸入的剎車踏板,齒輪和加速踏板值來計算車輪的扭矩。每個角包括彈簧和阻尼率、緩沖器、止擺桿、防后坐防點頭幾何件以及輥軸高度。未安裝在彈簧上的質量作為獨立部分用棱柱壯鏈接接到主體結構上。SimVehicle LT是由SimCreator的C代碼生成功能開發的。

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  模型示例圖

  主要功能特點

  ? 在昂貴的原型設計前對汽車設計進行檢測

  ? 使用硬件在環仿真對ECU進行評估

  ? 在穩定的軟件環境中開發控制策略

  ? 檢測使用耐用的車輛模型的操作在環表現

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